Kyosuke est membre du club d’art martiaux de son lycée mais il est aussi faible que s’il ne l’était pas.
Un jour, une nouvelle élève arrive : Aiko Himemo, dont il tombe amoureux. Quand Aiko est prise en otage par des braqueurs de banque, Kyosuke décide de la sauver. Il se déguise pour ne pas être reconnu et met accidentellement une culotte sur sa tête au lieu d’un masque. Il se transforme alors en Hentai Kamen, où les gênes de sa mère (travailleuse SM) réveillent en lui 100% de ses capacités.
Rêvant d’être comme son père, qui était inspecteur, il décide de mettre ses nouveaux pouvoirs au service du bien et pour sauver Aiko.
