En 1859, le Joseon féodal est gangrainé par de nombreuses catastrophes naturelles, des récoltes maigres, la pauvreté, la famine et la mort. Pourtant, les riches nobles ne se soucient que de leur richesse et continue d’exploiter et de persécuter les pauvres. Dans cette période sombre, KUNDO, un groupe de valeureux voleurs, est l’infime espoir du peuple et l’objet des craintes des nobles injustes. Joo Yoon est le fils d’un riche noble mais sa mère est concubine. Bien qu’il excelle dans les arts martiaux, il n’est pas reconnu pour son talent à cause de l’origine de sa mère. Après avoir tué la mère et la soeur du pauvre boucher Dol Moo Chi, le riche Joo Yoon a un pouvoir absolu sur lui. Aveuglé par la vengeance, Dol Moo Chi rejoint KUNDO et dégaine son épée pour les pauvres.
