Saiyuuki est un conte populaire retraçant le voyage de la prêtresse Sanzo et de ses compagnons yōkai Son Goku, Cho Hakkai et Sagojo, ceux-ci se dirigeant vers le Tenjiku en Inde, Paradis où se trouve le Sutra qui ramènera la paix entre les humains et les yōkai.
Le drama nous offre ici une adaptation plus moderne de ce conte. Son Goku, le singe des montagnes, Cho Hakkai, le cochon courageux et Sagojo, le kappa audacieux, tous les trois étant des yōkai recueillis par la prêtresse Sanzo et accompagnant celle-ci vers l’Ouest.
Chaque épisode nous entraînera dans des aventures où l’on découvrira des personnages aussi loufoques qu’attachants, sans oublier la petite Rin Rin, voleuse de grands chemins qui guidée par le destin n’aura de cesse de croiser la route de nos héros.
