L’histoire de Tiger & Dragon est tournée autour du Rakugo (entraînement verbal qui consiste à raconter des légendes japonaises comiques derrière lesquelles se cachent souvent une morale).
Kotora (Nagase Tomoya) est un yakuza qui est chargé de récolter la dette (assez importante) d’un maître de Rakugo.
Un jour, il assiste à une des réprésentation et sourit, ce qui est une première pour lui qui n’a jamais sourit depuis un évènement de son enfance.
Il demande alors à ce maître de le prendre sous son aile afin de lui apprendre le Rakugo (en échange de la dette), il va entrer dans cette famille unie autour de cet art et rencontrer Ryuji (Okada Junichi) le fils aîné du maître qui s’est détourné du Rakugo alors qu’il était le meilleur.
Kotora va apprendre auprès de Ryuji et tous deux vont devenir amis et vont vite être confrondés à des problèmes qui touchent leur entourage et vont tenter de les résoudre.
